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机器人助力完成世界首例尖端肾脏移植手术

机器人手术在近年大幅增加。在2007至2013年间,在美国有170万名病人进行了机器人手术,其中大部分是妇科和泌尿科。近日,我国科学家使用骨科机器人辅助系统,成功为一位复杂上颈椎畸形患者实施了世界首例寰枢椎经关节突螺钉内固定手术,这是世界范围内医用机器人首次征服上颈椎畸形这一脊柱外科领域最为复杂的手术。本周三法国医生宣布首次结合机器人成功完成sister-to-sister肾脏移植手术。

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那么到底机器人手术真正的定义是什么?


手术机器人,更正式的名称为“内窥镜手术器械控制系统”,它主要由控制台、3-4只操作臂和显像系统组成。手术时,由医生坐在控制台前,将手指放入相应的“指套”里,通过控制手柄“远程”操纵机械臂尖端的动作,就像是科幻电影中战士在操作战斗机甲一样。


只不过通过机甲,战士的动作威力值往往被放大数百倍,手术机器人却相反,医生手上的动作通过计算机系统过滤抖动后,经过等比例调整,被缩放成更精细的操作,如控制台的医生划开1cm的切口,机械臂远端的手术刀才在患者的皮肤上切开1mm——被缩减的动作,加上视野框里可放大的三维立体高清摄像,极大限度地解放了医生的手和眼睛,让医生坐在符合人体工程学的椅子上,舒舒服服地做手术;最棒的是,过滤手部颤动的设计延长了高年资医生的职业生涯。


机器人助力世界首例尖端肾脏移植手术:通过阴道切除和移植肾脏


本周三,法国报道了首例医生结合机器人完成的sister-to-sister肾脏移植手术。该手术通过阴道植入肾脏。该手术在图卢兹大学中心医院进行,由外科医生Frederico Sallustro和机器人共同完成。与常规的移植方法不同的是本次手术是通过阴道切除和移植肾脏。


受捐人是43岁的女性Beatrice Perez ,而捐赠者是她44岁的姐姐Valerie Perez,肾脏的移植和切除同时进行。主治医生Sallustro与医疗机器人专家Nicolas Doumerc表示,这两个姐妹表现的非常好。捐赠肾脏后Valerie Perez第二天就回家休息,而接受捐赠的妹妹在医院住了三天。


根据该医院显示,过去的几年里,在印度、美国和法国大约有100多个人受益于机器人执行的肾脏移植手术。通过阴道进行肾脏移植在此之前就已经存在。在2009年,巴尔地摩约翰霍普金斯医院有一粒手术通过切口拆除捐赠者健康肾脏,再通过阴道把肾脏植入到受捐者体内。这种方法的好处是病人可以避免5-6英尺的腹部切口,外科医生表示通过“自然孔口”移除肾脏可加速伤口复苏。


首先在阴道后壁切一个口,随后插入手术仪器用于剖析肾脏。如果仪器剖析有效就意味着能打开一层组织,就更接近肾脏。移植时,一旦肾脏被送达,外科医生便开始确定血管,随后夹住血管防止流血,并将它们从肾脏中分离。切除的方法有多种,但一般都涉及到一种“网”,用于接住分离出来的肾。


在今年五月份,外科医生Sallustro和医疗机器人专家Doumerc运用高科技通过阴道进行移植手术,而当时器官捐赠者是一个男性。在此次手术中,对于该姐妹,手术团队决定进一步创新,拆除器官后立马进行移植。结果他们做到了!


后语


虽然近年来机器人的确助力了医学手术的发展, 但机器人手术的安全性一直受到质疑,根据美国FDA的记录,机器人手术师在2000年至2013年间共涉及到144人的死亡。而且某些形式的机器人手术尤为危险:头部、颈部、心胸手术的风险几乎10倍于其他形式的手术。因此,机器人手术仍然有很大的改进的空间,例如在未来的设计中应该发展安全化设计技术用于降低事故率。

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