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机器人微触手在手术中的应用

一种微小的机器人触手,它能操作小而精巧的物体。在生物医学应用领域或者在一些需要确保组织完好的手术中,这种机器人或许是理想的工具。

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柔性机器人的制造受到生物系统比如触手的启发,这类机器的巨大潜力在于能安全地抓住或者握住脆弱的物体,但是如何将它们应用到很小的尺寸上,这一点一直很有挑战性。之前的尝试仅仅能在厘米级别制造出栩栩如生的,能做多圈螺旋运动的触手,而金在渊和他的团队开发的新方法,能制造出微小的机器人触手。这种触手能在不破坏小物体的情况下抓住它,比如一种叫毛鳞鱼(Mallotus villosus)的小鱼的卵,如果用硬质镊子的话就很容易导致卵变形或者破裂。作者们也用这种触手抓起并握住蚂蚁(整个腰部直径400微米)而不破坏躯干。


作者们提出,结合了螺旋运动和很小的力道的这种触手,将会是显微外科手术的理想工具,比如可以使用在腔内手术中(一种微创手术),通过血管到达手术目标区域。


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